自動組裝機的組成是什么？

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統 將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，自動化裝配機隨后順利輸送到后續的擒縱機構， 為后續的機械手的抓取做準備。 2.抓取-移位-放置機構 將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。 3.裝配工作機構 自動化裝配機指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、 焊接于上一零部件。 4.檢測機構 用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。 5.工件的取出機構 用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。 通俗地講，裝配是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、 焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。 自動化裝配機由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現的裝配，非標自動化設備是一種根據客戶的要求定制的非標準類的自動化機械設備，其操作簡單方便，靈活。 人性化，功能可按客戶的要求增加，可更改空間巨大，常用于工業、電子、衛生、汽車、五金等領域。 自動化設備應用的主要行業：1、汽車制造行業的汽車零部件的生產制造及安裝；2、食品行業的生產輸送及包裝； 3、電子電器生產線產品輸送；4、物流行業的倉儲設施中也有廣泛的應用；5、包裝、印刷、紡織和裝配工業。